¿Qué hay que ver con Electrónica semanal? Bueno, Youtuber Mark Rober personalizado, construido y programó un robot autónomo llamado Dominator, "Dom", para colocar a los 102,000 dominós. (Tomó solo más de 24 horas, si se está preguntando, para hacer el Super Mural Mural.)
Puede leer la pieza escrita por nuestro editor de tecnología, Steve Bush, aquí.
Paso libre
Para obtener más información sobre la tecnología involucrada, diríjase a baucomrobotics.com/domino-robot. Por ejemplo, puede encontrar la descripción general del hardware aquí.
A los dos dirigidos y conducidos a través de las ruedas omnidireccionales impulsadas por ClearPath Servos de Teknic de Nueva York, que compró el intento récord de la atención semanal de la electrónica.
Mark escribe:
"Hablando de ruedas, todo el robot se ejecuta en 3 ruedas omnidireccionales que están espaciadas a intervalos de 120 grados. El control especial de estas ruedas permite que el robot se mueva libremente en cualquier dirección (el término de la robótica de lujo para este es un sistema "holonómico"), lo que es fundamental para alinear con precisión con los dominós cuando se prepara para colocar la siguiente bandeja. Los motores son impulsados por motores ClearPath que son súper precisos y bastante poderosos por su tamaño. Los motores se conectan a las ruedas a través de una unidad de correa 1: 4 que permite a las ruedas proporcionar suficiente par de torsión para mover el robot (pesa ~ 200 libras). Todos los motores (motores de accionamiento y motor de elevador) son alimentados por un par de baterías de lipo de 24V 20AH ".
En cuanto al cerebro del robot, eso es un PI 4 de la frambuesa, que maneja la comunicación, los cálculos y la toma de decisiones de alto nivel. El PI está conectado: a través de un concentrador USB, a las cámaras de IR orientadas hacia abajo, los sensores de GPS interiores de Marvelmind y el controlador de motor Clearcore.
Este controlador, dice Mark, maneja el control de nivel inferior tanto para el sistema de accionamiento como para el levantador de la bandeja.
"También maneja la E / S simple, como el servo de bandeja, los botones de bandeja manual y la bandeja óptica endstop. Todo esto se alimenta de una batería de 22.2V LIPO que se regula a 5V para los dispositivos que lo necesitan ".
Cosas impresionantes. ¡Echa un vistazo al video que muestra DOM en acción!