Ki sa ki fè ak Elektwonik chak semèn? Oke, Youtubber Mak Rober Customized, bati ak pwograme yon robo otonòm rele Dominator, "Dom", nan plas 102,000 domino yo. (Li te pran jis plis pase 24 èdtan, si ou ap mande, fè Super Mario miral la.)
Ou ka li moso nan ekri pa editè teknoloji nou an, Steve Bush, isit la.
Detante
Pou plis enfòmasyon sou teknoloji a ki enplike, tèt sou nan Baucomrobotics.com/domino-robot. Pou egzanp, ou ka jwenn BECA a pyès ki nan konpitè isit la.
Li nan tou de diriger ak kondwi nan wou omnidirèksyonèl patrone pa servos clearpath soti nan Teknik nan New York, ki te achte tantativ la dosye elektwonik atansyon chak semèn nan.
Mak ekri:
"Pale de wou, robo an antye kouri sou 3 wou omnidirèksyonèl ki espace nan menm entèval nan 120 degre. Kontwòl espesyal nan wou sa yo pèmèt pou robo nan pou avanse pou pi lib nan nenpòt direksyon (tèm nan robotics anpenpan pou sa a se yon 'Holonomiques' sistèm), ki se kritik pou jisteman aliyen ak domino yo lè prepare yo mete plato a kap vini an. Motè yo ap kondwi pa motè trape ki se super egzat ak afè pwisan pou gwosè yo. Motè yo konekte nan wou yo nan yon 1: kondwi senti 4 ki pèmèt wou yo bay ase koupl pou avanse pou pi robo a (li pwa ~ 200 liv). Tout moun nan motè yo (kondwi motè ak lifter motè) yo Powered by yon pè nan 24V Batri 20AH Lipo. "
Kòm pou sèvo a nan robo la, sa a, se yon Franbwaz PI 4, ki okipe wo nivo kominikasyon, kalkil, ak pran desizyon. PI a konekte - via yon mwaye USB - nan anba-fè fas a kamera IR, Marvelmind detèktè yo GPS andedan kay la, ak clearcore motè kontwolè a.
Kontwolè sa a, di Mak, manch kontwòl nan nivo pi ba pou tou de sistèm nan kondwi ak krak la plato.
"Li te tou manch senp la I / O tankou sèrvo a plato, bouton plato manyèl, ak plato pystop optik. Tout moun nan sa a se mache soti nan yon batri 22.2V lipo ki se réglementées desann nan 5V pou aparèy yo ki bezwen li. "
Enpresyonan bagay. Tcheke videyo a ki montre Dom nan aksyon!