Inona no ifandraisan'izany Elektronika isan-kerinandro? Eny, i Youtuber Mark Reber dia namboarina, ary namboarina ary natsangana ho robot autonomo iray antsoina hoe mpanapaka, "dom", hametraka ny domino 102 000. (Naharitra 24 ora mahery izao, raha nanontany tena ianao, mba hanao ny super Mario.)
Azonao atao ny mamaky ilay sombin-tsoratra nosoratan'ny mpanatontosa teknolojia, Steve Bush, eto.
Clearpath
Raha te hahalala bebe kokoa momba ny teknolojia voakasik'izany, ny loham-pianakaviana mankany BaucoCrobotics.com/Ddomino-robot. Ohatra, afaka mahita ny fomba fijerin'ny hardware ianao eto.
Izy ireo dia steered sy toro-lalana amin'ny alàlan'ny kodiarana Omnidirina
Hoy i Mark:
"Raha miresaka momba ny kodiarana, ny robot iray manontolo dia mihazakazaka amin'ny kodiarana 3 omnidirectional izay mipetaka amin'ny elanelan'ny 120 degre. Ny fanaraha-maso manokana ireo kodiarana ireo dia mamela ny robot mba hamindra malalaka amin'ny lalana rehetra (ny teny fanamboarana fanamboarana ho an'ny 'rafitry ny' holonomika ', izay zava-dehibe indrindra amin'ny alàlan'ny dominos raha miomana amin'ny fandehanana. Ny mototera dia entin'ny motors mazava izay tena tsara sy mahery vaika amin'ny habeny. Ny mpitrandraka dia mifandray amin'ny kodiarana amin'ny alàlan'ny fiara iray 1: 4 Belt Drive izay ahafahan'ny kodiarana hanome toroty ampy hamindrana ny robot (lanja 200 kilao). Ny motera rehetra (mitondra fiara sy moto moto) dia ampiasain'ny bateria 24v 20v 20a lipo 20.
Raha ny atidohan'ilay robot, dia raspberry PI 4 izany, izay mitazona fifandraisana avo lenta, kajy ary fandraisana fanapahan-kevitra. Mifandray ny PI - amin'ny alàlan'ny fakantsary USB - Midina amin'ny fakan-tsary Ir IR, ary ny sensor an'ny GPS GPS, ary ny Clearcore Controller.
Ity mpanara-dia ity, hoy i Mark, dia mitantana ny fanaraha-maso ambany kokoa ho an'ny rafitry ny fiara sy ny fanandratana ny lovia.
"Izy io koa dia mifehy ny tsotra I / O toy ny servo servo, bokotra henjana, ary ny tavy optical. Io rehetra io dia mahery amin'ny bateria misy lipo 22.2v izay mifototra amin'ny 5V ho an'ny fitaovana izay mila izany. "
Zavatra mahavariana. Zahao ny horonantsary mampiseho dom amin'ny hetsika!