Čo je to Elektronika? No, Youtuber Mark Rober prispôsobený, postavený a naprogramovaný autonómny robot s názvom Dominator, "Dom", umiestniť 102 000 domino. (Trvalo to trvalo viac ako 24 hodín, ak sa čudujete, aby sa Super Mario Mural.)
Môžete si prečítať kus napísal náš technologický editor, Steve Bush, tu.
Clearpath
Pre viac o tejto technológii, zamierte do Baucomomrobotics.com/domino-robot. Môžete napríklad nájsť prehľad hardvéru.
Je to obaja riadené a poháňané prostredníctvom všesmerňových kolies poháňaných spoločnosťou ClearPath Serves od Teknic z New Yorku, ktorý kúpil záznam pokus o elektronickú týždennú pozornosť.
Mark píše:
"Hovoriace z kolies, celý robot beží na 3 všesmerové kolesá, ktoré sú rozmiestnené v rovnomerných intervaloch 120 stupňov. Špeciálna kontrola týchto kolies umožňuje robota voľne pohybovať sa v akomkoľvek smere (Fancy Robotics Termín pre to je "Holomický" systém), ktorý je kritický pre presne zarovnanie s Dominosom pri príprave na umiestnenie ďalšieho zásobníka. Motory sú poháňané clearpath motormi, ktoré sú super presné a pomerne silné pre ich veľkosť. Motory sa pripájajú k kolesám cez remeňový pohon 1: 4, ktorý umožňuje kolesá poskytnúť dostatok krútiaceho momentu na pohyb robota (hmotnosť ~ 200 libier). Všetky motory (hnacie motory a motorový motor) sú napájané dvojicou batérií 24V 20AH Lipo. "
Pokiaľ ide o mozog robota, to je Raspberry PI 4, ktorý spracováva komunikáciu, výpočty na vysokej úrovni, výpočty a rozhodovanie. PI je pripojený - cez USB rozbočovač - do klesajúcich IR kamery smerom nadol, senzory s vnútorným GPS MarvelMind a ClearCore Motor Controller.
Tento regulátor hovorí, označuje značku, spracováva riadiacu reguláciu dolnej úrovne pre hnací systém aj podnos zdvihák.
"To tiež spracováva jednoduchý I / O, ako je zásobník Servo, ručné tlačidlá zásobníka a zásobník optický endstop. Toto všetko je poháňané z 22.2V Lipo Battery, ktorá je regulovaná na 5V pre zariadenia, ktoré potrebujú. "
Impozantné veci. Pozrite sa na video ukazujúce dom v akcii!