Hvad er det at gøre med Elektronik Weekly.? Nå, YouTuber Mark Rober tilpasset, bygget og programmeret en autonom robot kaldet Dominator, "Dom", for at placere de 102.000 dominoer. (Det tog lidt over 24 timer, hvis du spekulerer på at lave Super Mario vægmaleriet.)
Du kan læse det stykke skrevet af vores teknologi editor, Steve Bush, her.
Clearpath.
For mere om den involverede teknologi, gå over til Baucomrobotics.com/domino-robot. For eksempel kan du finde hardwareoversigten her.
Det er både styret og drevet gennem omnidirektionelle hjul drevet af Clearpath Servos fra Teknic of New York, der købte rekordforsøg på elektronik ugentligt opmærksomhed.
Mark skriver:
"Taler om hjul, hele robotten kører på 3 omnidirectionale hjul, der er anbragt med jævne mellemrum på 120 grader. Særlig kontrol af disse hjul gør det muligt for roboten at bevæge sig frit i nogen retning (den fancy robotterperiode for dette er et 'holonomisk' system), hvilket er afgørende for netop tilpasning til Dominos, når de forbereder sig til at placere den næste bakke. Motorerne er drevet af clearpath-motorer, som er super præcise og ret kraftfulde for deres størrelse. Motorerne forbinder hjulene gennem en 1: 4 bæltedrev, som gør det muligt for hjulene at give nok drejningsmoment til at flytte robotten (det vægte ~ 200 pund). Alle motorer (Drive Motors og Lifter Motor) drives af et par 24V 20AH LIPO batterier. "
Hvad angår robotens hjerne, er det en raspberry pi 4, som håndterer kommunikation, beregninger og beslutningstagning på højt niveau. PI'en er forbundet - via et USB-hub - til nedadvendte IR-kameraer, Marvelmind indendørs GPS-sensorer og Clearcore Motor Controller.
Denne controller, siger Mark, håndterer den nedre niveau kontrol for både drevsystemet og baksløfteren.
"Det håndterer også den enkle I / O, som f.eks. Bakken servo, manuelle bakke knapper og bakke optisk endestop. Alt dette drives fra et 22,2V lipo batteri, som er reguleret ned til 5V for de enheder, der har brug for det. "
Imponerende ting. Tjek den video, der viser DOM I ACTION!